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Arduino Lektion 96: serielle Kommunikation – Technik Blog New

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Über die serielle Schnittstelle eines Arduinos kann man Daten senden und empfangen.

In diesem Tutorial möchte ich erklären, wie man Daten über die Pins RX & TX an einen anderen Arduino sendet und auswertet.

Stückliste

Für dieses Tutorial verwende ich die folgenden Komponenten:

Aufbau & Schaltung

Die beiden Arduino UNOs sind über die RX & TX Pins gekreuzt verbunden, d.h

RX geht an TX und TX geht an RX.

Programmierung

Im Folgenden möchte ich zeigen, wie man Daten von einem Arduino zum anderen schicken kann

Das „Rot“ dient als Empfangseinheit und das „Blau“ als Sendeeinheit

Skizze – Sender

Void setup () {// Serielle Kommunikation bei 9600 Baud beginnen Serial.begin (9600); // sende “Hallo Welt!” über die serielle Schnittstelle Serial.println(“Hallo Welt!”); } void loop() { //bleibt leer}

Skizze – Empfänger

// Globe-Variable zum Speichern der empfangenen Daten int data = 0; Void setup () {// Serielle Kommunikation bei 9600 Baud beginnen Serial.begin (9600); aufrechtzuerhalten

void loop () {// wenn Daten verfügbar sind, dann. .

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if (Serial.available () > 0) {// Daten lesen data = Serial.read (); //Die Daten werden in ASCII-Zeichen (0..255) gesendet und empfangen, //um diese Zeichen lesen zu können, müssen diese Werte in Zeichen umgewandelt werden (Char) Serial.print((char)data ); } }

Video

Verfahren

Das Arduino “rot” wartet auf Daten und das Arduino “blau” sendet sie, wenn es neu gestartet wird

Beispiel – Ansteuerung von LEDs

Der als Empfänger dienende Arduino UNO hat 3 LEDs eingebaut, die wir nun per Befehl vom Sender ansteuern wollen

Alternativer Aufbau der Schaltung

Wenn Sie kein solches Arduino haben, können Sie verwenden:

3x LED, 5 mm, (rot, gelb, grün)

3x 220 Ohm Widerstand,

4x Breadboard-Kabel, 10 cm, männlich – männlich

1x Steckbrett

Bauen Sie diese Schaltung selbst auf

Die LEDs sind jeweils mit den Pins D13 (rot), D8 (grün), D7 (gelb) verbunden

Bei der LED muss man auf die richtige Ausrichtung achten, denn die LED (Light Emitter Diode) hat eine Sperrrichtung, d.h

die LED lässt wie eine „normale“ Diode den Strom nur in eine Richtung durch

Programmierung

Der Sender sollte einfach den Status der LEDs mit 3 verschiedenen Zeichen ändern

Dafür verwende ich die Buchstaben a,b,c (Groß-/Kleinschreibung beachten), die die LEDs darstellen

a – rot

b – grün

c – gelb

Skizze – Sender

Der Sender muss nun eine Zeichenfolge vom seriellen Monitor der Arduino IDE lesen und an den Empfänger senden

Der kleine Kommunikationsweg kann dafür nicht genutzt werden, daher benötigen wir eine zweite serielle Schnittstelle

Ideal dafür ist die Bibliothek „SoftwareSerial“

Diese Bibliothek ist bereits in der Arduino IDE enthalten und wir können sie damit verwenden

#include

bind.

Als nächstes müssen wir eine Instanz erstellen und definieren, mit welchen Pins RX und TX verbunden sind.

SoftwareSerial device(4,3);

Jetzt können wir in der Setup-Funktion eine Baudrate einstellen

Allerdings sind hier nur Werte bis maximal 5760 erlaubt!

void setup () { device.begin (9600); }

Der Rest ist bekannt und kann übernommen werden

Weil diese Bibliothek die gleichen Funktionen zum Senden von Daten bietet, die wir oben verwendet haben

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#include SoftwareSerial-Gerät (4,3); Void setup () {// Serielle Kommunikation bei 9600 Baud beginnen Serial.begin (9600); device.begin (9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) {//Daten lesen device.println((char)Serial.read()); } }

Skizze – Empfänger

//definiere die LEDs an den digitalen Pins des Arduino #define led_rot 13 //rote LED an digitalem Pin D13 #define led_gruen 8 //grüne LED an digitalem Pin D8 #define led_yellow 7 //gelbe LED an digitalem Pin D7 // Variablen zum Speichern des Status der LED int ledRotStatus = 0; int ledGreenStatus = 0; int ledYellowStatus = 0; // Globe-Variable zum Speichern der empfangenen Daten int data = 0; Void setup () {// Serielle Kommunikation bei 9600 Baud beginnen Serial.begin (9600); aufrechtzuerhalten

void loop () {// wenn Daten verfügbar sind, dann. .

if (Serial.available () > 0) {// Daten lesen data = Serial.read (); Zeichenzeichen = (Zeichen)Daten; //Wenn ein “a” empfangen wurde, dann..

if(character == ‘a’){ ledRotStatus = ledRotStatus == 0 ? 1:0; } else if(char == ‘b’){ //sonst wenn ein “b” empfangen wurde, dann ledGruenStatus = ledGruenStatus == 0 ? 1:0; } else if(char == ‘c’){ //sonst wenn ein “c” empfangen wurde, dann ledYellowStatus = ledYellowStatus == 0 ? 1:0; } //Hier könnte evtl

ein else folgen, um einen Ton auszugeben, wenn ein Zeichen //empfangen wurde, das nicht bekannt ist / mit einer Funktion definiert wurde

} // Setze die aktuellen Werte für die LEDs digitalWrite (led_rot, ledRotStatus == 1? HIGH:LOW); digitalWrite (led_gruen, ledGruenStatus == 1? HIGH:LOW ); digitalWrite (led_yellow, ledYellowStatus == 1? HIGH:LOW ); }

Video

Serielle Kommunikation mit zwei Arduino-Boards – Kontroll-LED

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